門式起重機是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。門式起重機在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸到支腿以外，形成悬臂。该起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。